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全自動鋁型材鉆攻機品牌

加工中心刀庫機械手的功能

1刀庫機械手的功能。機械手機械手的功能機械手是在刀庫和主軸之間進行換刀的裝置。

2.機械手的機械動作機械動作包括:轉動手臂旋轉、手臂伸縮、手臂180度旋轉和移動手與牛的松緊；

3.機械手的驅動和控制方式:

1. 全自動鋁型材鉆攻機機械手由液壓驅動，位置由接近開關檢測。例如，伸縮平移/爪刀/換刀/插刀的動作分別由不同的電磁方案驅動；然而，以這種方式存在許多傳動機構，并且液壓系統的穩定性檢測元件的靈敏度受到外部因素的影響。
2. 全自動鋁型材鉆攻機機械手由交流異步電機驅動旋轉凸輪機構。在整個全自動鋁型材鉆攻機換刀過程中，當主軸進給/拉動時，機械手僅啟動/停止三次。
3. 整個換刀操作一致穩定，操作可靠。換刀時間一般為2秒左右。然而，全自動鋁型材鉆攻機主軸松刀和爪刀的位置精度要求很高。它常用于需要頻繁換刀的全自動鋁型材鉆攻機。
4. 全自動鋁型材鉆攻機機械手由伺服電機驅動，定位精度高，換刀快速穩定，成本高。

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