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能夠切削鐵的高速鉆攻機(jī)

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在加工中心機(jī)械手刀庫自動換刀過程中,機(jī)械手將刀具從刀庫中取出,送到機(jī)床主軸,然后將用過的舊刀具送回刀庫。其作用過程簡述如下

1 .工具套筒向下旋轉(zhuǎn)90 °;刀庫位于立柱的左側(cè),刀庫中刀軸的安裝方向垂直于主軸。換刀前,刀庫將待換刀送至換刀位置,然后將刀套和刀具翻轉(zhuǎn)90度;

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.2.機(jī)械手旋轉(zhuǎn)75°。如圖c所示,換刀機(jī)械手逆時針旋轉(zhuǎn)75 °;,兩只爪子分別抓住刀庫和主軸上的刀柄。

3.主軸上的自動紫色夾緊機(jī)構(gòu)釋放刀具后,機(jī)械手下降,同時拔出主軸和刀庫上的刀具,刀具位置交換如圖E所示,機(jī)械手逆時針旋轉(zhuǎn)180度,以交換主軸刀具和刀庫中刀具的位置。

5.機(jī)械手插入刀。機(jī)械手上升并將刀分別插入刀庫的主軸錐孔和刀套中,機(jī)械手順時針旋轉(zhuǎn)75°。主軸上的自動夾緊機(jī)構(gòu)夾緊刀具后,機(jī)械手順時針旋轉(zhuǎn)75度;,回到原來的位置。

7、將刀套與舊工具背起90°。,準(zhǔn)備下一刀選擇

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