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石墨電極雕銑機進給故障？

  石墨電極雕銑機的進給故障主要是爬行和振動現(xiàn)象。在低速驅動運動部件的過程中，數(shù)控機床的進給系統(tǒng)在開始時不能啟動，啟動后突然加速，然后停止，然后加速。在這種循環(huán)中運動部件的現(xiàn)象稱為爬行。高速運轉時，運動部件會產(chǎn)生明顯的振動。

上善精機數(shù)控技術師認為對于石墨電極雕銑機進給系統(tǒng)產(chǎn)生爬行的原因，一般認為是由于石墨電極雕銑機運動部件之間潤滑不好，導致石墨電極雕銑機工作臺移動時靜摩擦阻力增大;當電機驅動時，工作臺不能向前運動，使?jié)L珠絲杠產(chǎn)生彈性變形，把電機的能量貯存在變形上;電動機繼續(xù)驅動，貯存的能量所產(chǎn)的彈性力大于靜摩擦力時，石墨電極雕銑機工作臺向前蠕動，周而復始地這樣運動，產(chǎn)生了爬行的現(xiàn)象。上善精機的技術還專家指出，產(chǎn)生這類故障的原因還可能是石墨電極雕銑機械進給傳動鏈出現(xiàn)了故障，也可能是進給系統(tǒng)電氣部分出現(xiàn)了問題，或者是系統(tǒng)參數(shù)設置不當?shù)木壒剩€可能是石墨電極雕銑機部分與電氣部分的綜合故障所造成。

石墨電極雕銑機的爬行和振動故障

  對于石墨電極雕銑機的爬行和振動故障，上善精機建議不應草率下結論，而是根據(jù)故障的可能性列出可能引起石墨電極雕銑機爬行和振動的因素，逐一進行檢查、分析、定位。并排除故障。找出問題所在，然后分析問題，看是否是導致故障的主要矛盾，直到找到所有可能的故障因素。*后提出一個綜合性的解決問題方案。上善精機技術專家為排除排除進給系統(tǒng)爬行與振動故障的給出如下步驟：

（1）分析石墨電極雕銑機故障發(fā)生的位置

  爬行和振動故障通常需要在石墨電極雕銑機機械部件和進給伺服系統(tǒng)中發(fā)現(xiàn)。由于石墨電極雕銑機低速進給系統(tǒng)的爬行現(xiàn)象往往取決于機械傳動部件的特性，高速振動現(xiàn)象通常與進給傳動鏈中運動副的預緊力有關。此外，爬行和振動問題與進給速度密切相關，因此還應分析進給伺服系統(tǒng)的速度回路和系統(tǒng)參數(shù)。

（2）石墨電極雕銑機械部件故障的檢查和排除

  振動的原因如果您在石墨電極雕銑機部件中，請首先檢查導軌對。由于運動部件的摩擦阻力主要來自導軌對，如果導軌對的動靜摩擦系數(shù)較大，且差異較大，則容易引起蠕變。雖然石墨電極雕銑機的導軌廣泛用于滾動導軌，靜壓導軌或塑料導軌，但如果調整不好，仍會造成蠕動或振動。靜壓導向器應側重于檢查靜壓是否建立;塑料導軌應檢查是否有任何雜質或異物阻礙導軌運動，滾動導軌應檢查預緊是否良好。

導軌副潤滑不良也可能導致爬行問題。有時，爬行現(xiàn)象僅由導副潤滑不良引起。此時，采用導軌防爬潤滑油是一種非常有效的措施。導軌潤滑油中的極性添加劑可以在導軌表面形成一層不易破裂的油膜，從而改善了導軌的摩擦特性。

其次，檢查飼料鏈。在進給系統(tǒng)中，從伺服驅動器到運動部件的驅動鏈必須穿過由齒輪，螺母對或其他驅動對組成的齒輪系。有效地改善該傳動鏈的扭轉和拉伸剛度對于提高運動精度和消除蠕變非常有利。

運動部件蠕動的原因之一通常是由軸承，導螺桿螺母對和導螺桿本身的不可預測的預加載或預張緊引起的。傳動鏈太長，驅動軸的直徑小，支撐件和支撐件的剛度不足也是導致蠕變的因素，因此有必要考慮這些方面在檢查期間是否有缺陷。

此外，機械系統(tǒng)連接不良，如聯(lián)軸器損壞，也可能引起機床振動和爬行。

（3）石墨電極雕銑機進給伺服系統(tǒng)故障的檢查和排除

  如果進給伺服系統(tǒng)中存在蠕變和振動的原因，則需要分別檢查伺服系統(tǒng)中的每個鏈接。應檢查速度調節(jié)器，伺服電機或測速發(fā)電機，系統(tǒng)插補精度，系統(tǒng)增益，與位置控制相關的系統(tǒng)參數(shù)設置，是否有錯誤，速度控制單元上的短路棒設置是否正確，以及增益電位器調整否偏差和速度控制單元的線路都很好，并檢查和分類項目。

①速度調節(jié)器的檢測

對于調速裝置的故障，主要檢測給定信號、反饋信號和調速裝置本身是否存在問題。模擬信號VCMD可以檢測到給定的信號，通過D/A將其從位置偏差計數(shù)器轉換到速度調節(jié)器，通過伺服板插腳上的示波器可以觀察到信號是否有振動分量。如果有周期性振動信號，毫無疑問機床振動是正確的，調速部分沒有問題，但前級有問題；然后到D/A轉換器或偏差計數(shù)器查找問題，如果我們的測量結果沒有任何周期性的振動的波形，那么問題一定是相反的。進給信號和速度調節(jié)器。

②測速電機反饋信號的檢測

反饋信號與給定信號對于調節(jié)器來說是完全相同的。因此出現(xiàn)了反饋信號的波動，必然引起速度調節(jié)器的反方向調節(jié)，這樣就引起機床的振動。由于石墨加工設備在振動，說明機床的速度在激烈的振蕩中，當然測速發(fā)電機反饋回來的波形也一定是動蕩的。這時如果機床的振動頻率與電機旋轉的速度存在一個準確的比率關系，譬如振動的頻率是電機轉速的四倍頻率。這時我們就要考慮電機或測速發(fā)電機有故障的問題。

③電機檢查

當機器振動頻率與電機速度成比例時，首先檢查電機是否有故障，檢查碳刷，換向器的表面狀況，并檢查滾珠軸承的潤滑情況。此外，不良的電動機電樞線圈也會引起系統(tǒng)振動。通過測量電動機的空載電流可以確認這種情況。如果空載電流與轉速成比例增加，則表示電機內部存在短路。如果發(fā)生此故障，應首先清潔換向器，清潔刷子，然后確認測量。如果故障仍然存在，則線圈匝之間可能會發(fā)生短路，應修復電機。如果沒有問題，請檢查測速發(fā)電機。

④脈沖編碼器或測速發(fā)電機的檢測

對于不良脈沖編碼器或測速發(fā)電機的情況，可以如下進行測量。首先，斷開位置環(huán)和速度環(huán)，并且手動電動機旋轉以觀察速度控制單元的印刷電路板上的F / V轉換器的電壓。如果出現(xiàn)電壓突然下降的波形，則反饋組件有缺陷。

測速發(fā)電機常見的問題之一是在換向器板之間的槽中存在碳刷沉積的碳粉，造成測速發(fā)電機換向器板之間短路。一旦出現(xiàn)這種問題，就會引起振動。

⑤系統(tǒng)參數(shù)的調節(jié)

一個閉環(huán)系統(tǒng)也可能是由于參數(shù)設定不合理而引起系統(tǒng)振蕩，消除振蕩的*佳方法就是減少放大倍數(shù)。在FUNAC的系統(tǒng)中調節(jié)RV1，逆時針方向轉動，這時可以看出立即會明顯變好，但由于RV1調節(jié)電位器的范圍比較小，有時調不過來，只能改變短路棒，也就是切除反饋電阻值，降低整個調節(jié)器的放大倍數(shù)。

⑥外部干擾的處理

對于固定不變的干擾，可檢查F/V變換器、電流檢測端子以及同步端的波形，檢查是否存在干擾，并采取相應的措施。對于偶然性干擾，只有通過有效的屏蔽、可靠的接地等措施，盡可能予以避免。 采用這些方法后，還做不到完全消除振動，甚至是無效的，就要考慮對速度調節(jié)器板更換或換下后徹底檢查各處波形。

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