浙江專用石墨加工中心廠家
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專用石墨加工中心機(jī)械傳動部件的轉(zhuǎn)動慣量會影響整個系統(tǒng)的諧振頻率和動態(tài)性能,特別是對于專用石墨加工中心來說,移動負(fù)載的慣性較大,因此有必要解決負(fù)載/電機(jī)的慣性匹配問題。
根據(jù)牛頓第二定律,系統(tǒng)加速度轉(zhuǎn)矩=系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量M×角加速度,電機(jī)轉(zhuǎn)矩的*大值是在進(jìn)給系統(tǒng)電機(jī)選擇h時確定的。
如果希望系統(tǒng)角加速度的變化很小,系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量的變化應(yīng)該很小,所以負(fù)載變化的比例很小,這通常稱為慣性匹配。
朱德志等人指出,如果只考慮轉(zhuǎn)矩匹配而忽略慣性E匹配,將會影響交流伺服系統(tǒng)的靈敏度、伺服精度和瞬態(tài)響應(yīng)時間。此外,在雙軸M步驅(qū)動的M套系統(tǒng)中,慣性失配會導(dǎo)致雙軸運(yùn)動不同步,系統(tǒng)會振蕩或抖動,降低加工精度,因此必須處理好慣性匹配問題。R26一般來說,負(fù)載慣性越小,專用石墨加工中心系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)越好。相反,負(fù)載慣性越大,控制電機(jī)就越困難。當(dāng)負(fù)載慣量大于或等于電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量的3倍時,伺服電機(jī)的可控性將顯著降低,系統(tǒng)可能會異常工作。
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浙江專用石墨加工中心生產(chǎn)廠家
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